OpenCV：如何摆脱CvBox2D的角落？

Question

我需要找到CvBox2D（或MCvBox2D）的角位置来映射XNA中游戏对象上找到的轮廓。我对旋转角度的正确平移有问题。我认为这是一种基本的操作，但我在互联网上找到任何解决方案。

我试过了：

rotationAngle = box.angle * (180.0/ CV_PI);
angle = box.angle;
box.angle=rotationAngle;
alien.X = box.center.X - box.Width / 2;
alien.Y = box.center.Y - box.Height / 2;
alien.angle=angle;

但它没有正确翻译。

是否曾有人试图在这种结构上找到目标？

Answer 1

获取CvBox2D顶点的最简单方法是将其转换为RotatedRect：

CvBox2D box = ...
cv::RotatedRect rr(box);
cv::Point2f vertices[4];
rr.points(vertices);
// vertices now has the four corners your seek

Answer 2

在EmguCV中你只需要打电话

PointF[] corners = box.GetVertices();

如果box是MCvBox2D。