设备保持静止时，垂直轴上的Android设备角度

Question

我正在开发我的第一个应用程序，对于一些计算，我需要一个垂直轴的角度。基本上我正在尝试制作一个简单的测量工具，可以在按钮点击上进行计算。 我有高度（H），其中是设备，我需要设备垂直轴的角度。拥有这些值我将能够计算罪等等。

我尝试使用此链接（finding orientation using getRotationMatrix() and getOrientation()）中的代码来获取值，但它崩溃了，而且我认为这不是我想要的值，因为设备保持不变。

Iliustration of my mean（我有'H'值，我正在寻找角'a'或数据，我可以从中提取它）：

任何有用的链接，教程或示例都会非常有用。

Answer 1

我认为Android设备将沿着您绘制的三角形的斜边躺下，因此如果设备平放在桌面上，则角度'a'将为90度，如果设备直立然后角度'a'将为零。如果是这样，则该角度'a'与设备的音高有关，这正是您应该通过使用getRotationMatrix（）和getOrientation（）获得的。但是，当设备平放在桌子上时，音高通常定义为零，当它垂直放置时，音高定义为90度，因此角度'a'等于（90度 - 音高）。要小心单位，有时角度是弧度，有时是度数。

如果您的代码崩溃了，那么您必须在某个地方意外地引入了一个错误，因为我肯定有使用getRotationMatrix（）和getOrientation（）的代码而不会崩溃。

当设备接近垂直位置时，您会发现getOrientation（）产生的某些方向值变得不稳定。这是一个称为Gimbal lock的问题，因为当设备是真实的时，方位角和滚动是相同的。但是，音调应该保持可靠。

如果您需要可靠的方位角以及设备垂直时的音高，那么您可以查看my answer to the question 'Android Compass that can Compensate for Tilt and Pitch'。那个答案的代码肯定有效，如果你不能让getRotationMatrix（）和getOrientation（）工作，那么由此产生的音调对你来说会很好。