您好我想存储一个[480][320]
元素矩阵,将其转换为现实世界的坐标。
我需要保存元素并以.txt
显示,如下所示:[numRow][numCol][depth]
。
我正在使用C ++
for(int y=0; y<depthMap.rows; y++)
{
for(int x=0; x<depthMap.cols; x++)
{
dist = sqrt(dx*dx + dy*dy + dz*dz);
file << x << " " << y << " " << dist << endl;
}
}
我希望存储为矩阵,将其作为输入放在下一个方法中,然后将其转换为XYZ,但不仅仅是为了一个值,就像我喜欢这样但是对于所有值
Vec3f depthToXYZ(int x, int y, int depthValue)