在每个方面放置一个传奇

Question

我正在制作一个多面的ggplot图形，并希望在每个方面都添加一个图例。例如，如果我有下面的图，我怎么能在每个facet中创建一个与每个facet中包含的行相对应的图例（而不是存在的一个图例）？

data(mpg)

ggplot(mpg, aes(year, cty, group=manufacturer)) +
  geom_line(aes(colour=manufacturer)) + facet_grid(.~drv)

我能想出的唯一解决方案是使用子集制作三个单独的图。是否有使用facet_grid()的解决方案？