Question

我一直在尝试修改下面的代码以使用NEON Intrinsics，从而创建加速。遗憾的是，似乎没有任何工作正有谁知道出了什么问题？我将双打更新为单个浮点元素。

typedef         float       REAL;
typedef         REAL        VEC3[3];    

typedef struct  driehoek
{
    VEC3        norm;                   /* Face normal. */
    REAL        d;                      /* Plane equation D. */
    VEC3        *vptr;                  /* Global vertex list pointer. */
    VEC3        *nptr;                  /* Global normal list pointer. */
    INT         vindex[3];              /* Index of vertices. */
    INT         indx;                   /* Normal component max flag. */
    BOOL        norminterp;             /* Do normal interpolation? */
    BOOL        vorder;                 /* Vertex order orientation. */
}driehoek;

typedef struct element
{
    INT         index;
    struct object   *parent;            /* Ptr back to parent object.    */
    CHAR        *data;                  /* Pointer to data info.         */
    BBOX        bv;                     /* Element bounding volume.      */
}ELEMENT;

INT TriangleIntersection(RAY *pr, ELEMENT *pe, IRECORD *hit)
{
    FLOAT      Rd_dot_Pn;       /* Polygon normal dot ray direction. */
    FLOAT      Ro_dot_Pn;       /* Polygon normal dot ray origin.    */
    FLOAT      q1, q2;
    FLOAT      tval;            /* Intersection t distance value.    */
    VEC3       *v1, *v2, *v3;       /* Vertex list pointers.         */
    VEC3       e1, e2, e3;      /* Edge vectors.             */
    driehoek   *pt;         /* Ptr to triangle data.         */


    pt = (driehoek *)pe->data;

    Rd_dot_Pn = VecDot(pt->norm, pr->D);

    if (ABS(Rd_dot_Pn) < RAYEPS)        /* Ray is parallel.      */
        return (0);

        hit->b3 = e1[0] * (q2 - (*v1)[1]) - e1[1] * (q1 - (*v1)[0]);
        if (!INSIDE(hit->b3, pt->norm[2]))
            return (0);
        break;
    }

    return (1);
 }

Answer 1

float vec[3]数组不足以提示编译器可以使用 NEON 内在函数。问题是float vec[3]每个元素都可单独寻址。编译器必须将每个存储在浮点寄存器中。请参阅gcc NEON intrinsic文档。

虽然 3维在这个宇宙中很常见，但我们的朋友们就像二进制这样的计算机。因此，您有两种可用于 NEON 内在函数的数据类型; float32x4_t和float32x2_t。您需要使用vfmaq_f32，vsubq_f32等内在函数。这些内在函数对于每个编译器都是不同的;我想你正在使用gcc。您应该只使用内部数据类型，因为将float32x2_t与float组合在一起会导致寄存器类型之间的移动，这很昂贵。如果您的算法可以单独处理每个维度，那么您可以组合类型。但是，我认为你不会有注册压力， SIMD 加速应该是有益的。我会在float32x4_t开始时保留所有内容。在渲染阶段，您可以使用3D-projection的额外维度。

以下是LGPL下名为source的 cmath 库的math-neon。它不使用内在函数和 gcc ，而是使用内联汇编程序。^{Neon intrinsics vs assembly}

另请参阅：armcc NEON intrinsics，如果您使用的是ARM编译器。

转换arm代码以使用NEON内在函数

1 个答案: