Question

我在findContours函数上100％确定地发生了堆损坏。当我不使用它时，一切正常。

unsigned char* UCFromMatUC(cv::Mat& input)
{
    int size = input.size.p[0] * input.size.p[1];
    unsigned char* result = new unsigned char[size];
    memcpy(result, input.data, size);
    return result;
}

unsigned char* CannyEdgeCV(unsigned char* input, int width, int height)
{
    std::vector<std::vector<cv::Point> > contours;
    std::vector<cv::Vec4i> hierarchy;

    cv::RNG rng(12345);

    cv::Mat inp(cv::Size(width, height), CV_8UC1, input);
    cv::Mat canny_output;
    cv::Mat outp;
    cv::blur(inp, outp, cv::Size(3,3));
    cv::Canny(outp, canny_output, 4.0, 8.0);
    if(canny_output.type()!=CV_8UC1){
        return NULL;
    }

    cv::findContours( canny_output, contours, hierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, cv::Point(0, 0) );
    cv::Mat drawing = cv::Mat::zeros( canny_output.size(), CV_8UC3 );
    for( int i = 0; i< contours.size(); i++ )
    {
        cv::Scalar color = cv::Scalar( rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0,255), rng.uniform(0,255) );
        drawContours( drawing, contours, i, color, 2, 8, hierarchy, 0, cv::Point() );
    }

    cv::imwrite( "contours.jpg", drawing );

    unsigned char* result = UCFromMatUC(canny_output);

    return result;
}

最初我只使用了canny边缘图，但后来我想测试轮廓功能的结果。

Canny Edge工作正常，我按预期得到了一个图像，但是findContours（代码和注释版本中的一个）都因堆损坏错误而失败。是什么原因造成的？

这是CannyEdgeCV（）的入口点，使用640x480 8位灰度图像调用。

编辑：更新的代码。

Edit2：当我尝试创建一个最小的例子来重现这个时，我的代码甚至在imread（“imagename.bmp”）失败了;这真的很奇怪，所以我开始调查可能导致这种情况的原因。现在有人写了一个相应的SO问题，你不能混合调试/发布模式库，所以如果你在调试，你必须使用调试DLL，现在对我有用，我得到了预期的结果。

Answer 1

主要罪魁祸首是您使用cv::Mat*和new。这是一个坏主意。动态分配cv::Mat个对象是不必要的，并且经常会出现问题（正如您所发现的那样）。更好的解决方案是按值或const引用传递它们，因为基础图像数据已重新计算，cv::Mat被浅层复制。

第一个具体问题是您在data中手动分配CVMatFromUC()成员：

resultMat->data = input

你不应该这样做。 cv::Mat还有其他成员也引用了数据位置，而您却遇到了麻烦。如果您需要为外部数据创建cv::Mat标头，则应创建cv::Mat，如下所示：

cv::Mat inp(cv::Size(width, height), CV_8UC1, input);   //Create cv::Mat header, no memory copied

此外，canny_output的类型检查不正确。首先评估!canny_output.type()，并隐式转换为true，CV_8UC1也是如此。所以表达式总是true。您想要的条件是：canny_output.type() != CV_8UC1

鉴于此，事实证明CVMatFromUC()函数是不必要的。您的函数的改进版本如下：

uchar* CannyEdgeCV(uchar* input, int width, int height)
{
    std::vector<std::vector<cv::Point> > contours;
    std::vector<cv::Vec4i> hierarchy;

    cv::Mat inp(cv::Size(width, height), CV_8UC1, input);   //Create cv::Mat header, no memory copied
    cv::Mat canny_output;
    cv::Mat outp;
    cv::blur(inp, outp, cv::Size(3,3));

    cv::Canny(outp, canny_output, 10.0, 15.0);
    if(canny_output.type()!=CV_8UC1){
        return NULL;
    }

cv::findContours(canny_output, contours, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_NONE );
//cv::findContours( canny_output, contours, hierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, cv::Point(0, 0) );

    unsigned char* result = UCFromMatUC(&inp);
    return result;
}

我应该注意，CannyEdgeCV似乎返回了它收到的相同数据，因此可以完全删除对UCFromMatUC()的调用和关联的数据副本。但是，我尝试了内存错误，因此潜伏在其他地方可能存在其他问题。

Answer 2

- 更改findContours如下 findContours（灰色，轮廓，CV_RETR_LIST，CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE）;

如果它再次不起作用，你的问题可能是未初始化的内存。您可以尝试创建新的Mat outP2并将原始的一个克隆到此。
然后使用以下步骤中的outP2：

cv :: Canny（* outP2，canny_output，10.0,15.0）; ... ...

OpenCV findContours - 2.4.5堆腐败

2 个答案: