Android中的Ardrone视频流解码

Question

我正在为Parrot AR.drone开发图像处理项目，使用opencv4Android，我对整个事情都是新手！ ， 有没有人知道如何使用OpenCV从ARDrone读取视频流，示例显示如何从网络摄像头获取视频输入

视频以H.264格式编码，无人机为每个视频帧添加了专有标题（称为PaVE），显然这就是Android无法加载视频流的原因。

感谢

Answer 1

你需要一个PaVE解析器，它可以解除H.264帧上的PaVE标题，然后你可以解码它们并将它们提供给OpenCV。

有一些PaVE解析器。也许你可以按原样使用，或者根据你的需要进行调整。

• 官方AR.Drone SDK（可在此处下载：https://projects.ardrone.org/）包括用于解码PaVE的C代码;查看video_com_stage.c文件夹中的video_stage_tcp.c，video_stage_decoder.c，video_stage_ffmpeg_decoder.c和ARDroneLib/Soft/lib/ardrone_tool/Video个文件
• Javascript（node-ar-drone项目的一部分）：https://github.com/felixge/node-ar-drone/blob/master/lib/video/PaVEParser.js
• C gstreamer模块：https://projects.ardrone.org/boards/1/topics/show/4282
• ROS驱动程序（由Willow Garage创建OpenCV）：https://github.com/AutonomyLab/ardrone_autonomy