如何使用dylib文件？

Question

我正在尝试安装一个名为V-Rep的机器人模拟软件来远程模拟机器人，我需要有remoteApi.java和remoteApiJava.dylib个文件。我似乎无法弄清楚如何使用dylib文件。 我在构建项目时遇到的错误：

Exception in thread "main" java.lang.UnsatisfiedLinkError: no remoteApiJava in java.library.path

我尝试直接在终端中运行dylib文件，但没有用。

我将它放在/projectPath/lib/中，并将其添加为eclipse中的构建路径，无法正常工作

我也尝试在运行配置中设置环境变量，DYLD_LIBRARY_PATH = /projectPath/lib/也不起作用。

那里我做错了什么？

Answer 1

要在java中加载本机库，您可以使用以下方法之一：

使用System.load

您可以使用System.load(String filename) function直接从文件系统加载库，您必须指定本机库的绝对路径名。例如System.load("/System/libraries/libSomeNative.dylib")。

使用System.loadLibrary

您也可以使用System.loadLibrary(String libName) function加载本机库。此方法取决于系统并且需要 使用本机库所在的路径指定java.library.path。在您的情况下，您可以使用-Djava.library.path=/path/toNativeLib/作为java参数。

或者，既然您正在尝试使用 Eclipse ，您也可以按照以下方式指定此路径：右键单击项目＆gt;特性。然后选择 Java Build path并单击Source选项卡，此处如果展开源文件夹，则可以设置 Native library location ，指定本机库的路径：

由于此调用取决于系统，因此libName的{​​{1}}参数不是直接的本机库名称。在 MAC OS X （它在其他操作系统上的工作方式不同）中，它使用System.loadLibrary(String libName)前缀和lib上的.dylib后缀，因此要指定{{1您已将libName用作libSomeNative.dylib。

总结一下，例如加载SomeNative您已指定libName，如上所述，并拨打/System/libraries/libSomeNative.dylib。