Question

我有2个Arduinos Leonardo，我希望他们自己沟通，所以我做了以下代码：

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(9600);
}

void loop() {
  String outMessage = "";               // String to hold input

  while (Serial.available() > 0) {      // check if at least 1 char is available
    char inChar = Serial.read();
    outMessage.concat(inChar);          // add inChar to outMessage
  }

  if (outMessage != "") {
    Serial.println("Sent:  " + outMessage); // View Arduino 1 in Serial Monitor 1
    Serial1.print(outMessage);          // Send to Arduino 2
  }

  while (Serial1.available() > 0) {
    Serial.print("Received:  ");        // View Arduino 1 in Serial Monitor 2
    Serial.print(Serial1.read());       // Received from  Arduino 1
    Serial.println();
  }
}

我想从Arduino 1发送消息，在串行监视器中打印并通过TX1发送到Arduino 2，反之亦然。问题是我没有收到我期待的东西。例如，如果我输入test：

Arduino 1：

Sent: test

Arduino 2：

我也尝试像发送方那样接收端并使用Serial.write但没有成功。有没有更简单的方法来解决它？

由于

Answer 1

汉斯提到过，你需要一个协议。这就是我用来将Arduino中的消息视为一个完整的消息：

char inData[10];
int index;
boolean started = false;
boolean ended = false;
String message =("I am Arduino 1 and I am ready");

void setup(){
Serial.begin(9600);
Serial.println(message);
}

void loop()
{
while(Serial.available() > 0)
{
char aChar = Serial.read();
if(aChar == '>')
{
  started = true;
  index = 0;
  inData[index] = '\0';
}
else if(aChar == '<')
{
  ended = true;
}
else if(started)
{
  inData[index] = aChar;
  index++;
  inData[index] = '\0';
}
}
if(started && ended)
{
int inInt = atoi(inData);

Serial.println(inInt);
}


// Get ready for the next time
started = false;
ended = false;

index = 0;
inData[index] = '\0';
}

因此，基本上只有当消息介于特殊字符＆gt;＆lt;之间时才会认为消息已完成，如下所示：＆gt; message＆lt;。然后你可以在阅读时做同样的事情。

Answer 2

它不必太复杂。如果您仔细查看最后一个 whlie 循环，您会发现软件每次通过循环时都没有机会读取多个字符。所以这就是你得到的：一次一个字符。

在你的第一个 while 循环中你做得更好：你收集了所有传入的信件，直到没有可用的信件，然后一次性发送它们。所以如果你让最后一个循环看起来更像第一个循环，你会得到更好的结果。

Answer 3

如上所述，设备之间需要用于帧消息的协议。快速执行此操作的方法是使用Bill Porter's EasyTransfer库，它可以通过UART或I2C完成您正在尝试执行的操作。它有几个例子。

Arduino串行通信输出

3 个答案: