Question

任何人都可以帮我解决这个问题。是否有可能为2个不同的任务创建2个不同的信号量，以便在VxWorks中获取相同的关键资源？

Answer 1

这应该在vxWorks文档中介绍。

通常，您应该将信号量的创建与信号量的使用分离。

/**Initialization Code**/
SEM_ID semM;
semM = semMCreate (...);
...
taskSpawn(task1...);
taskSpawn(task2...);
...

/* Task 1 code */
void task1() {
    ...
    semTake (semM, WAIT_FOREVER);
    ...<Task 1 critical section>
    semGive (semM);
    ...
}

/* Task 2 code */
void task2() {
    ...
    semTake (semM, WAIT_FOREVER);
    ...< Task 2 critical section>
    semGive (semM);
    ...
}

在这种情况下，semM是两个任务都可用的全局变量。如果这冒犯了你，使用VxWorks 6.x你也可以使用semOpen（）API来提供信号量名称。在每个任务中执行semOpen以创建/检索信号量及其ID。

当创建互斥锁时，它可用于执行semTake的第一个任务（无论是任务1还是任务2）。

如果您需要以特定顺序执行某些操作，则需要组合使用互斥（用于互斥）和同步（例如，通过二进制信号量）。

将上面的示例修改一下以确保task2仅在task1完成某些操作时运行。

/**Initialization Code**/
SEM_ID semM;
SEM_ID semSync;
semM = semMCreate (...);
semSync = semBCreate (...);
...

void task1() {
    ...
    /* Access Shared Structure */
    semTake (semM, WAIT_FOREVER);
    ...<Task 1 critical section>
    semGive (semM);
    /* Notify Task 2 that something is available */
    semGive (semSync);
    ...
}
void task2() {
    ...
    /* Wait for Task 1 to let me know there is something to do */
    semTake (semSync, WAIT_FOREVER);

    /* Access Shared Structure */
    semTake (semM, WAIT_FOREVER);
    ...< Task 2 critical section>
    semGive (semM);
    ...
}

Answer 2

我觉得你错过了什么，

在vxWorks中，所有任务共享相同的内存空间，因此，您必须使用Mutex保护任务之间的全局数据。

这个想法是只使用一个Mutex（它的sem_id对于所有想要使用它的任务都是众所周知的。）

您可以使用一个Mutex保护数据（使用相同Mutex的任务数量没有限制。）

如果您确实希望在vxWorks中的两个任务之间访问相同的内存空间，最好的方法是：创建访问功能

int access_func(void)

{

    static SEM_ID sem_id=0;

    if(sem_id == 0)

    {

        /* create mutex semaphore \u2013 semMCreate(\u2026) */

    }

    return_code=semTake(sem_id, time_out);

    if(return_code != 0) return errno;

    /* read or write to or from global memory */

    semGive(sem_id); 

}

注意：

semMCreate有几个选项，semTake有几个选项

您可以在系统init（推荐）创建互斥锁。

如果没有读取互斥锁，并且sem_id仍为零，则semTake返回ERROR（您可以检查返回码和系统错误）

是否可以创建2个不同的信号量来保护VxWorks中的相同资源？

2 个答案: