Question

这是一个用于沿着小车移动相机的游戏中时光倒流脚本。问题在于，当我运行代码时，有时（例如，在迭代7中），小车正在移动并且相机同时拍摄照片。就好像命令在下一个命令执行之前没有阻塞。正如你所看到的，我已经尝试在代码中散布睡眠无效。

以下是工作流程：

Raspberry Pi将命令发送到相机（快照照片）和Arduino（移动小车）
Arduino与EasyDriver Stepper Motor Driver交谈，{{3}}与步进器对话并导致小车移动。
重复。

这是我的Python脚本。

import os, commands, string, gps
from subprocess import Popen, PIPE
from time import sleep
import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
sleep (5)

for i in range(0, 20):
    #To write information
    steps = 1000*(i+1)
    ser.write('1,'+str( steps )+'/n')
    sleep (4)

    bashCommand = "sudo /home/mh00h/Timelapse/camerareset.sh"
    os.system(bashCommand)
    sleep (2)
    bashCommand = "sudo gphoto2 --capture-image"
    os.system(bashCommand)
    sleep (1)

Answer 1

（可能）有两个原因可以解释为什么不按要求阻止：

串行通信被缓冲，因此只要传递给Serial.write()的数据长度小于缓冲区，该调用就可以在Arduino草图读取数据之前返回。实际上，根据数据的长度和缓冲区的大小，在Arduino完成任何读取之前，可以完成对Serial.write()的多次调用。
在步进电机完成运动之前，Arduino草图可能无法阻挡。查看草图以确定是否是这种情况会很有用。

在通话之间休息可能会有所帮助，但即使你能让它发挥作用，你也可能会遇到奇怪的，不可重复的行为。

上述两个问题的解决方案是同步代码中的操作。对于串行通信，这可以通过从Arduino草图将“已完成”消息发送回python脚本来实现，该脚本将从串行端口读取，直到它收到此消息。如何将步进电机与Arduino草图（如果需要）同步将取决于Arduino到步进电机通信的编码方式。

脚本没有阻止

1 个答案: