Question

从鼠标中我得到一个如下命令：

movej([100, 200, 300, 1, 2, 1])= [X, Y, Z, RX, TX, RX].

X Y和Z是可变的并且不一样。他们每秒出现100个movej命令。如果我使用bufferwrite写入文件，它只会写入上一个已知命令。我想像每个命令一样记录并将其写入文件（即使它是相同的！）。它应该是这样的：

movej([100, 200, 300, 1, 2, 1])= [X, Y, Z, RX, TX, RX]
movej .....
movej......
movej......
movej([120, 220, 330, 1, 2, 1])= [X, Y, Z, RX, TX, RX]

我需要对代码进行哪些更改？

    File file = new File("GcodeCoordinaten.txt");

    // if file doesnt exists, then create it
    if (!file.exists()) {
        file.createNewFile();
    }

    FileWriter fw = new FileWriter(file.getAbsoluteFile());
    //BufferedWriter bw = new BufferedWriter(fw);
    fw.write(Gcode+"\n");
    fw.flush();
    //fw.close();

    System.out.println("Done");

} catch (IOException e) {
    e.printStackTrace();
}

该命令来自mouseEvent，格式如下：

      Gcode = string.format( "movel(p[0.%d,-0.%d, 0.%d, -0.5121, -3.08, 0.0005])"+"\n", coX1, coY1, 150); .

2e EDIT

大家好，他们的方式即时缓冲确实有效，但对于我使用它的应用程序不起作用。我的意思是它对我试图用它做的事没有任何影响。执行这些命令的机器人会产生震动。这是因为很多命令被发送给它。

我觉得我的问题似乎比较困难。我已经提出了一种方法，它通过TCP / IP端口发送坐标，还有一个用于写入文件的前一个方法。正如我试图写入文件所做的那样是了解已经发送给它的内容。我一直在反击每个被写入文件和TCP端口的命令。

两者都在同时写入文件和TCP端口。计数器每秒增加超过3000次！是什么导致这种高增量？

代码如下所示：

         while(true){                   // true when mouse is connected                                                                     
         if (listen1.newdata = true){  // listener from the mouse/sensor 
                  coX1 += getX();
                  coY1 += getY();
                 bufferX = coX1;
                 bufferY = coY1;
                count++;
              }
              if(count == 100){
                 averageX = bufferX/100;
                 averageY = bufferY/100;
                 newdata = true;
                 coY1 = 0;
                 coX1 = 0;

                }
          if (newdata = true){
                 send(Gcode);         //This one sends to tcp/ip
                  write(Gcode;        // this one writes to file
                  counter++;          // This counter increments by more then 3000 p/s
                }

输入传感器：100hz（我无法改变传感器的采样率!!）输出命令：它应该像1hz，最大值为3hz 什么或可能使这个计数器增加如此之快？我没有想法。

我只是希望程序不会发送或写入这么多命令。

Answer 1

我认为这里的问题是，每次要为文件写一个新行时，都会创建一个新的编写器。您应该只创建一次编写器，然后使用该实例进行编写。

比较这两个代码及其输出：
（也使用FileWriter.newLine()代替“\ n”）
好的：

    int i = 100;
    try {
        File file = new File("GcodeCoordinaten.txt");

        // if file doesnt exists, then create it
        if (!file.exists()) {
            file.createNewFile();
        }

        FileWriter fw = new FileWriter(file.getAbsoluteFile());
        //BufferedWriter bw = new BufferedWriter(fw);
        while (i > 0) {
            fw.write("" + i + "\n");
            i--;
        }
        fw.flush();
        //fw.close();

        System.out.println("Done");

    } catch (IOException e) {
        e.printStackTrace();
    }

坏人：

    int i = 100;
    while (i > 0) {
        try {
            File file = new File("GcodeCoordinaten.txt");

            // if file doesnt exists, then create it
            if (!file.exists()) {
                file.createNewFile();
            }

            FileWriter fw = new FileWriter(file.getAbsoluteFile());
            //BufferedWriter bw = new BufferedWriter(fw);
            fw.write("" + i + "\n");
            fw.flush();
            //fw.close();

            System.out.println("Done");

        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        i--;
    }

将波动坐标写入文件

1 个答案: