Question

我正在学习使用Emgu CV并偶然发现这个Open CV示例：http://aishack.in/tutorials/tracking-colored-objects-in-opencv/

我想通过创建此代码在Emgu中重新创建CvInRange函数：

// create upper & lower limit (HSV)
MCvScalar botLimit = new MCvScalar(20, 100, 100);
MCvScalar uprLimit = new MCvScalar(30, 255, 255);

// prepare the destination
Image<Hsv, byte> imageHSVDest = new Image<Hsv, byte>(imageWidth, imageHeight);

// 
CvInvoke.cvInRange(imageHSV, botLimit, uprLimit, imageHSVDest);

CvInvoke.cvInRange()产生此错误消息（在vs2010中）：

错误1'Emgu.CV.CvInvoke.cvInRange（System.IntPtr，System.IntPtr，System.IntPtr，System.IntPtr）'的最佳重载方法匹配有一些无效的参数
错误2参数2：无法从'Emgu.CV.Structure.MCvScalar'转换为'System.IntPtr' 错误3参数3：无法从'Emgu.CV.Structure.MCvScalar'转换为'System.IntPtr'

似乎存在不匹配的数据类型。我搜索了如何将Emgu MCvScalar转换为IntPtr无效。

我通过从示例中翻译OpenCV MCvScalar来使用cvScalar(20, 100, 100)。这是错的吗？

Answer 1

使用内置的Emgu CV函数InRange代替。然后，它看起来像这样：

Hsv lowerLimit = new Hsv(20, 100, 100);
Hsv upperLimit = new Hsv(30, 255, 255);

Image<Gray, byte> imageHSVDest = imageHSV.InRange(lowerLimit, upperLimit);

请注意imageHSVDest是二进制图像，其值为0（黑色）和255（白色）。

Answer 2

我正在使用Emgu CV 3.1.0。偶然发现了类似的问题，我就这样解决了：

CvInvoke.InRange(imageHSV, new ScalarArray(new MCvScalar(20, 100, 100)), 
                           new ScalarArray(new MCvScalar(30, 255, 255)), imageHSVDest);

MCvScalar不能直接在CvInvoke.InRange中使用，因为后者接收IInputArray参数，因此您必须使用数组包装标量。

参考： CvInvoke.InRange Method Documentation

如何在Emgu CV中使用CvInRange

2 个答案: