Question

我正在尝试编写一个C＃库，它查看Raspberry Pi上所有可用的USB串行端口，以便我可以枚举，识别并通过USB集线器连接到一组连接到Pi的Arduinos。

我能够在我的Windows机器上工作（几台Arduinos连接到我的桌面计算机），甚至能够使它在我的Pi上运行，但是，我很难理解如何推广修复。

如果我试图在Pi上自行运行程序，我可以打开串口并发送数据但是，我无法从Arduinos收到任何东西：我得到超时异常。我知道Mono的SerialPort实现是有限的，我必须使用SerialPort.ReadByte（）而不是Readline（）和数据接收事件（我的解决方案基于来自HowToSystemIOPorts的代码）。我的串行端口枚举使用另一个堆栈交换响应here中概述的方法。

我的超时当前设置为4秒，比我预期接收消息的时间长几个数量级。

经过大量的谷歌搜索，我发现使用minicom来初始化串口here，我惊讶地允许我从Arduino接收数据。最大的缺点是我需要使用minicom初始化端口，并在每次启动Pi时保持进程打开。我似乎也无法弄清楚如何使用多个Arduinos来完成这项工作。

这是我到目前为止所尝试的：

将Pi固件和软件更新为最新版本
尝试同时使用Arduino MEGA 2560 R3和Arduino UNO
将tty *端口的所有者（本例中为ttyACM0和ttyUSB0）更改为我的用户和组
通过minicom成功配置端口，使进程保持运行并启动程序并读取/写入数据。一个手动过程，似乎一次只适用于一个Arduino
在Windows中无故障地成功运行程序
已验证Arduinos被Pi运行“dmesg | grep tty”

以下是我希望解决的问题：

自动设置/初始化Arduino串口。是通过shell脚本在主程序之前运行还是在Mono代码中运行，以便下面的代码可以按预期运行。

这是我的连接代码：

    public bool StartArduinoComms()
    {
        string[] ports = GetPortNames();
        foreach (string port in ports)
        {
            mLogger.LogMessage(ProsthesisCore.Utility.Logger.LoggerChannels.Arduino, string.Format("Found serial port {0}", port));
        }

        bool foundCorrectArduino = false;

        var idPacket = new ArduinoMessageBase();
        idPacket.ID = ArduinoMessageValues.kIdentifyValue;

        string jsonOutput = Newtonsoft.Json.JsonConvert.SerializeObject(idPacket);

        foreach (string port in ports)
        {
            SerialPort serialPort = new SerialPort(port, kArduinoCommsBaudRate);
            serialPort.Parity = Parity.None;
            serialPort.DataBits = 8;
            serialPort.StopBits = StopBits.One;

            //Only check unopened ports
            if (!serialPort.IsOpen)
            {
                serialPort.Open();

                //Disable telemtry just incase
                var toggle = new { ID = ArduinoMessageValues.kTelemetryEnableValue, EN = false };
                string disableTelem = Newtonsoft.Json.JsonConvert.SerializeObject(toggle);
                serialPort.Write(disableTelem);

                //Discard any built up data
                serialPort.DiscardInBuffer();
                serialPort.Write(jsonOutput);
                serialPort.ReadTimeout = kIDTimeoutMilliseconds;

                string response = string.Empty;
                for (int i = 0; i < kNumRetries; ++i)
                {
                    try
                    {
                        //This is guaranteed to timeout if not configured through minicom
                        response = ReadLine(serialPort);
                        break;
                    }
                    //Catch case where the serial port is unavailable. MOve to next port
                    catch (TimeoutException)
                    {
                        continue;
                    }
                }

                if (!string.IsNullOrEmpty(response))
                {
                    //Perform response validation
                }
                else
                {
                    //Got no response
                }

                if (!foundCorrectArduino)
                {
                    serialPort.Close();
                }
            }
        }

        return foundCorrectArduino;
    }
    /// <summary>
    /// From https://stackoverflow.com/questions/434494/serial-port-rs232-in-mono-for-multiple-platforms
    /// </summary>
    /// <returns></returns>
    private static string[] GetPortNames()
    {
        int p = (int)Environment.OSVersion.Platform;
        List<string> serial_ports = new List<string>();

        // Are we on Unix?
        if (p == 4 || p == 128 || p == 6)
        {
            string[] ttys = System.IO.Directory.GetFiles("/dev/", "tty*");
            foreach (string dev in ttys)
            {
                //Arduino MEGAs show up as ttyACM due to their different USB<->RS232 chips
                if (dev.StartsWith("/dev/ttyS") || dev.StartsWith("/dev/ttyUSB") || dev.StartsWith("/dev/ttyACM"))
                {
                    serial_ports.Add(dev);
                }
            }
        }
        else
        {
            serial_ports.AddRange(SerialPort.GetPortNames());
        }

        return serial_ports.ToArray();
    }

Answer 1

看一下stty命令。它可以让你设置/读取终端设置

http://linux.about.com/od/lna_guide/a/gdelna38t01.htm将对其使用进行简要说明。呼叫比minicom更容易，并且设置保留在设备上。

Answer 2

我做过类似你以前的事情。我不得不通过USB串口适配器读写数据，并没有使用minicom。它可能不是上帝代码，但我发现为了读取数据我可以创建一个新线程并检查数据，我的代码包含很多东西，但基本上我这样做了：

System.Threading.Thread newThread;
newThread = new System.Threading.Thread(this.check_get_data);

和check_get_data方法

public void check_get_data ()
    {
        byte tmpByte = 0;
        while (m_objSerialPort.BytesToRead != 0) {
            tmpByte = (byte)m_objSerialPort.ReadByte ();
            DoSomethingWithByte(tmpByte);
            Thread.Sleep(20);
        }
    }

目前正在运行两个usbserials。不知道它是否有帮助，但希望你找到你的解决方案

无法使用C＃Mono（RaspberryPi）从串行端口读取

这是我到目前为止所尝试的：

以下是我希望解决的问题：

这是我的连接代码：

2 个答案: