我正在尝试使用Python读取硬件(FPGA)中的一些寄存器。 我已经有一个C代码来读取寄存器,它工作正常。我想使用ctypes在python中使用它们。
rdaxi.c
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#define NF10_IOCTL_CMD_READ_STAT (SIOCDEVPRIVATE+0)
#define NF10_IOCTL_CMD_WRITE_REG (SIOCDEVPRIVATE+1)
#define NF10_IOCTL_CMD_READ_REG (SIOCDEVPRIVATE+2)
int main(int argc, char* argv[]){
int f;
uint64_t v;
uint64_t addr;
if(argc < 2){
printf("usage: rdaxi reg_addr(in hex)\n\n");
return 0;
}
else{
sscanf(argv[1], "%llx", &addr);
}
//----------------------------------------------------
//-- open nf10 file descriptor
//----------------------------------------------------
f = open("/dev/nf10", O_RDWR);
if(f < 0){
perror("/dev/nf10");
return 0;
}
printf("\n");
v = addr;
if(ioctl(f, NF10_IOCTL_CMD_READ_REG, &v) < 0){
perror("nf10 ioctl failed");
return 0;
}
// upper 32bits contain the address and are masked away here
// lower 32bits contain the data
v &= 0xffffffff;
printf("AXI reg 0x%llx=0x%llx\n", addr, v);
printf("\n");
close(f);
return 0;
}
在编译并获取可执行文件后,我只需执行以下操作即可获得结果
./rdaxi 0x5a000008
AXI reg 0x5a000008 = 2
我想用Python做同样的事情。我知道我必须使用Ctypes。然后我为我的c文件创建了共享库(.so)。以下是我编写的python代码。我是python的初学者,所以请原谅我的错误。我遇到了分段错误。我该如何解决这个问题并阅读寄存器。
rdaxi.py
#!/usr/bin/env python
# For creating shared library
# gcc -c -Wall -fPIC rdaxi.c
# gcc -shared -o librdaxi.so rdaxi.o
import os
import sys
from ctypes import *
print "opening device descriptor"
nf = os.open( "/dev/nf10", os.O_RDWR )
print "loading the .so file"
librdaxi=cdll.LoadLibrary('/root/Desktop/apps/librdaxi.so')
librdaxi.main(nf,0x5b000008)
有关我的申请的更多信息。请看下面。 reading registers in hw using python
感谢
答案 0 :(得分:2)
main()
有两个参数argc
和argv
,但您传递的是一个参数,即您的地址。
以下是您可以如何调用它的示例:
librdaxi.main.argtypes = [c_int,POINTER(c_char_p)]
argv=(c_char_p*2)()
argv[0]='rdaxi'
argv[1]='0x5a000008'
librdaxi.main(2,argv)