Question

首先，我在这里（http://www.cl.cam.ac.uk/projects/raspberrypi/tutorials/os/）遵循本教程。

在第一个练习中，您将学习如何寻址负责打开绿色正常LED的GPIO引脚。我有Raspberry pi的rev C，据我所知，它使用Broadcom（BCM2835）微处理器，它的外围设备有以下数据表：（http://www.cl.cam.ac.uk/projects/raspberrypi/tutorials/os/downloads/SoC-Peripherals.pdf）。

我已阅读数据表第89至104页，但我仍然输了。即使提供了交叉编译器构建链，作者提供的程序似乎也不会运行。从我作者提供的来源中删除评论：

.section .init
.global _start
_start:
  ldr r0, =0x20200000

  /* Enable output on the 16th pin */
  mov r1, #1
  lsl r1, #18
  str r1, [r0, #4]

  /* Turn the pin off to turn LED light on */
  mov r1,#1
  lsl r1,#16
  str r1, [r0, #40]

loop$:
  /* Keep the system running */
  b loop$

我被困的地方是，在数据表中我没有看到地址0x20200000。从表6-2中的第91页开始，我们看到描述前32位的表。在表6-1中，我们看到了寄存器描述。第一个寄存器的地址是0x7E200000。我试图在它的位置使用这个地址，但我仍然没有运气灯开启。

底线LED指示灯没有亮起，所以我可以了解，我应该去哪里获取有关如何调试此信息的信息？其次，我错过了什么？

如果它有用，这里是img文件的一个hexdump，我正在使用SD卡。

mehoggan@mehoggan-desktop:~/Devel/scripts/assembly/raspberry-pi-mini-os/example1$ make clean all
rm -f build/*.o 
rm -f build/output.elf
rm -f kernel.img
rm -f kernel.list
rm -f kernel.map
../arm-2008q3/bin/arm-none-eabi-as -I source/ source/main.s -o build/main.o
../arm-2008q3/bin/arm-none-eabi-ld --no-undefined build/main.o -Map kernel.map -o build/output.elf -T kernel.ld
../arm-2008q3/bin/arm-none-eabi-objcopy build/output.elf -O binary kernel.img 
../arm-2008q3/bin/arm-none-eabi-objdump -d build/output.elf > kernel.list
mehoggan@mehoggan-desktop:~/Devel/scripts/assembly/raspberry-pi-mini-os/example1$ 

hexdump -C ./kernel.img 
00000000  18 00 9f e5 01 10 a0 e3  01 19 a0 e1 04 10 80 e5  |................|
00000010  01 10 a0 e3 01 18 a0 e1  28 10 80 e5 fe ff ff ea  |........(.......|
00000020  00 00 20 20                                       |..  |

修改
这是.list文件

00000000 <_start>:
   0:   e59f0018    ldr r0, [pc, #24]   ; 20 <loop$+0x4>
   4:   e3a01001    mov r1, #1  ; 0x1
   8:   e1a01901    lsl r1, r1, #18
   c:   e5801004    str r1, [r0, #4]
  10:   e3a01001    mov r1, #1  ; 0x1
  14:   e1a01801    lsl r1, r1, #16
  18:   e5801028    str r1, [r0, #40]

0000001c <loop$>:
  1c:   eafffffe    b   1c <loop$>
  20:   20200000    .word   0x20200000

如果您反转hexdump的endianess，您会看到它与.list文件对齐。

e59f0018
e3a01001
e1a01901
e5801004
e3a01001
e1a01801
e5801028
eafffffe
20200000

Answer 1

从原理图（以及您找到此代码的链接页面）gpio 16连接到该状态led

我被困的地方是，在数据表中我没有看到地址 0x20200000

不是这样，bcm手册的第6页：

外围设备的物理地址范围为0x20000000到0x20FFFFFF。外设的总线地址设置为映射到从0x7E000000开始的外设总线地址范围。因此，这里公布的总线地址为0x7Ennnnnn的外设可用于物理地址0x20nnnnnn。

使用该示例程序0x20200000的信息变为0x7E200000，这是gpio寄存器，

特别是0x7E200004是GPFSEL1

GPFSEL1的描述表示位模式001使引脚成为输出，并且它表明该寄存器中gpio 16的位是18-20位，因此我们希望将位模式001置于第18位，因此1＆lt; ;＆lt; 18写入0x7E200004

40十进制是28十六进制，所以第二个感兴趣的寄存器是0x7E200028，这是GPCLR0

GPCLRn说明如果设置了一个位，则清除gpio输出。因此，向该寄存器写入1＆lt;＆lt; 16以将输出拉至零，从而打开LED

然后进入一个无限循环，所以没有其他事情发生（进出ARM）。

你的hex文件（带有更新/编辑）没问题。您想要在SD卡或至少在第一个分区的根目录中的唯一文件是bootcode.bin和http://github.com/raspberrypi的固件目录中的start.elf不需要/从那里获取任何其他文件。你的二进制文件kernel.img也在sd卡上。没有其他的。插上SD卡，插上树莓派。如果它不能正常工作，那么拔掉并重新插入（有可能发生的缓存），它应该第二次工作。如果这不起作用，重新分区并重新格式化SD卡并再试一次，我发生了多次事情，导致SD卡无法在覆盆子pi中工作。

编辑：

随着链接器脚本显然正在构建基于地址0x0000而不是0x8000的二进制文件，您可能会遇到麻烦。您可以将config.txt文件放在SD卡的根目录中，并在启用旧内核模式的行内，或者告诉GPU将kernel.img加载到地址0x0000而不是0x8000，或者修改链接器脚本以便.text（以及其他所有内容）从0x8000开始。具体的OK01示例程序恰好与位置无关，因此可以从任何地址运行，因此最小的三个文件（bootcode.bin，start.elf，kernel.img）将起作用。

Raspberry Pi：嵌入式编程练习，入门

1 个答案: