Question

我希望实时平滑价值观。出于某种原因，这段代码似乎使微控制器（arduino-atmel）崩溃或至少没有响应。这是我的代码

float tilttemp[] = { 1,1,1,1,1,1,1,1 };
float rolltemp[] = { 1,1,1,1,1 };
float pantemp[] = { 1,1,1,1,1 };
float tiltausgabe = 0;
float rollausgabe = 0;
float panausgabe = 0;
void trackerOutput()
{

    for(int i=0; i < sizeof(tilttemp) - 1; i++)
    {
       tilttemp[i] = tilttemp[i+1];
    }

    tilttemp[sizeof(tilttemp)] = tiltAngleLP;  //tiltAngleLP is a value that is available

    tiltausgabe = 0;
    for(int i=0; i < sizeof(tilttemp); i++)
    {
       tiltausgabe += tilttemp[i];
    }

    tiltausgabe = tiltausgabe/(sizeof(tilttemp));


    Serial.print(tiltausgabe);
    Serial.print(",");
    Serial.print(rollausgabe);
    Serial.print(",");  
    Serial.println(panausgabe);   
}

如果我留下一切，但

    Serial.print(tiltausgabe);
    Serial.print(",");
    Serial.print(rollausgabe);
    Serial.print(",");  
    Serial.println(panausgabe);

out我得到了输出，所以第一部分出了问题。

Answer 1

您不希望sizeof。你想要countof。如果你想知道那是什么，那就是：

#define countof(a) (sizeof(a)/sizeof((a)[0]))

和

array[ countof(array) ] = ...

不会设置array的最后一个元素。它会将元素设置为超出最后一个元素。

移动平均算法问题

1 个答案: