Question

我是OpenCV + C ++ + Visual Studio 2012的新手。现在我需要学习它们。这是背景减法/前景提取的代码，我需要从前景中删除阴影，并将它们包含在背景模型中。

    include opencv2/opencv.hpp
    include iostream
    include vector

int main(int argc, char *argv[])
{
    cv::Mat frame;
    cv::Mat back;
    cv::Mat fore;
    cv::VideoCapture cap(0);

    cv::BackgroundSubtractorMOG2 bg;
    bg.nmixtures = 3;
    bg.bShadowDetection = true;
    bg.nShadowDetection = 0; //resolved!
    bg.fTau = 0.5;           //resolved!


    std::vector<std::vector<cv::Point> > contours;

    cv::namedWindow("Frame");
    cv::namedWindow("Background");

    for(;;)
    {
        cap >> frame;
        bg.operator ()(frame,fore);
        bg.getBackgroundImage(back);

        cv::erode(fore,fore,cv::Mat());
        cv::dilate(fore,fore,cv::Mat());

        cv::findContours(fore,contours,CV_RETR_EXTERNAL,CV_CHAIN_APPROX_NONE);
        cv::drawContours(frame,contours,-1,cv::Scalar(0,0,255),2);

        cv::imshow("Frame",frame);
        cv::imshow("Background",back);
        if(cv::waitKey(30) >= 0) break;
    }
    return 0;
}

我已经更改了 bshadowdetection = true 或 false 但没有任何反应。所以我该怎么做？谢谢。：）

NB：抱歉我的英语不好。：d

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解决！

如果你想从前景中删除阴影，只需在bg.bShadowDetection = True之后添加以下代码：

bg.nShadowDetection = 0和bg.fTau = 0.5，请参阅上面的代码！：d

如果仍然检测到阴影，则可以调整该值。

bg.fTau = 0.5意味着如果像素比暗2倍，那么它不是阴影。

bg.nShadowDetection默认值为127.如果你想删除阴影，只需将前景min.threshold设置为127.或者你可以像我一样将bg.nShadowDetection设置为0。

干杯！：d

Answer 1

解决！

如果你想从前景中删除阴影，只需在bg.bShadowDetection = True之后添加以下代码：

bg.nShadowDetection = 0和bg.fTau = 0.5，请参阅问题中的上述代码！：d

如果仍然检测到阴影，您可以调整该值。

bg.fTau = 0.5意味着如果像素的颜色深2倍以上则不是阴影。

bg.nShadowDetection默认值为127.如果你想删除阴影，只需将前景min.threshold设置为127.或者你可以像我一样将bg.nShadowDetection设置为0。

干杯！：d

Answer 2

您是否尝试过opencv中提供的所有不同的背景减法方法？首先，如果它们都没有解决您的阴影问题，您可能需要自己编写或使用不同的库。但是，如果你是计算机视觉和c ++的新手，这将是一个挑战。

无论哪种方式，我的建议是直接观察色调（没有强度的颜色）而不是颜色值。阴影通常不会改变色调，只改变强度，因此这是一种将两者分开的方法。色调很容易计算。

您可以尝试通过将彩色图像转换为HSL颜色空间来在opencv中执行此操作。然后提取H通道（H - 代表色调，S - 饱和度，L - 亮度）作为灰度图像并将其提供给背景减法器。

从提取的前景中删除阴影

2 个答案: