Question

我一直在制作一个可以比较2张图像的应用程序（我的智能手机上有2张图片）。在那里，我在有限数量的关键点上使用FAST检测器和FREAK描述符（根据响应滤出了300个最好的关键点）。当我尝试将它与BRUTEFORCE_HAMMING匹配时，它会返回0匹配。

与

匹配

        MatOfDMatch matches = new MatOfDMatch();

        matcher = DescriptorMatcher.create(DescriptorMatcher.BRUTEFORCE_HAMMING);
        matcher.match(descriptors,descriptors1,matches);
        MatOfDMatch goedematches = new MatOfDMatch();

        double max_dist = 0;
        double min_dist = 100;
        //if (descriptors.cols() == descriptors1.cols())
        //{
        for( int i = 0; i < descriptors.rows(); i++ )
        { double dist = matches.toArray()[i].distance;
          if( dist < min_dist ) min_dist = dist;
          if( dist > max_dist ) max_dist = dist;
        }
        // should only draw good matches
       for( int i = 0; i < descriptors.rows(); i++ )
        {  MatOfDMatch temp = new MatOfDMatch();
           if( matches.toArray()[i].distance < 2*min_dist )
           {   temp.fromArray(matches.toArray()[i]);
               goedematches.push_back(temp); 
               }        
       // }
        }

       Log.d("LOG!", "Number of good matches= " + goedematches.size());

当我将图像与自身进行比较时，我得到以下输出。输出为0x0匹配良好。 enter image description here

05-02 15:52:30.325: D/LOG!(17866): Number of Descriptors image 1= 64x286
05-02 15:52:30.325: D/LOG!(17866): Number of Descriptors image 2= 64x286
05-02 15:52:30.325: D/LOG!(17866): description time elapsed 339 ms
05-02 15:52:30.555: D/LOG!(17866): Minimum distance = 0.0
05-02 15:52:30.560: D/LOG!(17866): Maximum distance= 0.0
05-02 15:52:30.560: D/LOG!(17866): Number of good matches= 0x0

当我使用相同的图片和与之无关的图片时，我会得到大约471个匹配。代码中有一些错误，但我似乎无法看到什么是错的（代码似乎保留了，因为所有相同的东西都不匹配，并且当它完全不同时它匹配。代码在哪里我做错了吗？）

重要事项：不要介意右图上的红点，这只是我在屏幕上绘制关键点时拍摄的旧照片。它不代表匹配本身！它可能是与第一张图像无关的任何其他图片。

enter image description here

05-02 16:03:06.120: D/LOG!(19025): Number of Descriptors image 1= 64x259
05-02 16:03:06.120: D/LOG!(19025): Number of Descriptors image 2= 64x286
05-02 16:03:06.420: D/LOG!(19025): Minimum distance= 93.0
05-02 16:03:06.420: D/LOG!(19025): Maximum distance = 183.0
05-02 16:03:06.420: D/LOG!(19025): Number of good matches= 1x286

Answer 1

   if( matches.toArray()[i].distance < 2*min_dist )

在第一种情况下，您比较相同的图像，因此min_dist的值为0 并且你的if语句将拒绝所有匹配，因为没有距离小于0.

在你的第二种情况下，min_dist是93 * 2 = 186，并且由于你的maximum_distance是183，这将导致接受所有匹配而不是拒绝它们。

考虑在第9章中查看opencv计算机视觉食谱，有一种很好的方法可以保持基于比率和对称性测试的良好匹配。

强力和匹配会产生反向/错误的结果

1 个答案: