父进程已成功为每个帮助程序进程创建命名管道 mkfifo（pipe_name，S_IWUSR | S_IRUSR）
然后它启动帮助程序，并通过以下方式打开每个管道：
::open(pipe_name, O_WRONLY);
在辅助进程端，它通过以下方式打开管道的阅读器侧：
::open(pipe_name, O_RDONLY);
之后还有一些阅读和写作。
该程序几乎总是有效，在偶尔的情况下，它会卡住！ 当我将进程附加到ddd时，我看到主要和辅助进程都在打开管道时停留。 几天来我一直对这种现象感到困惑，无法弄明白。另外我不知道如何调试这个：如何让进程超时并返回错误代码？