最近我开始研究嵌入式系统和嵌入式Linux。我知道在嵌入式系统中，操作系统存储在Flash或ROM中。当它打开时，引导加载程序将操作系统加载到主存储器中，而使用Raspberry Pi，“flash或ROM”是SD卡。
所以，我正在寻找Raspberry Pi，因为我想开始练习一个，而我对“引导”Raspberry Pi的概念感到困惑。我的问题是Raspberry Pi使用的bootloader是什么以及它是如何工作的？ （即，在内核之前发生了什么进程？head.o？main.c？（启动内核））
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这个过程已被描述为死亡，你应该在网上找到它没有任何问题。
raspberry pi包含一个GPU和一个ARM处理器，两个独立的处理器。 GPU首先出现，我假设由片上ROM或硬件驱动，读取SD卡寻找第一个引导文件bootcode.bin。就我们而言，GPU引导加载程序没有记录，它将芯片提升到一定程度，然后加载start.elf另一个GPU程序。那个gpu程序完成了启动芯片（ddr init）并最终加载了kernel.img这是ARM应用程序（不是arm bootloader而是linux中的应用程序），它将它直接加载到ram中并执行正常的bootloader会做什么准备好手臂启动linux（通常几乎没有），然后手臂启动。
传统的引导加载程序是指您只有一个处理器，而且该处理器也将运行应用程序/操作系统。像redboot和uboot这样的名称，但这些已经变得非常复杂，操作系统本身也是如此。它需要很少的启动linux，在ram中放置一些ATAG并设置几个寄存器就是这样（当然你已经提出了系统/ ram等不需要太多代码，但是需要很多代码例如，ddr的代码，较新的linuxs有更多的东西要设置，但不是太多。
raspberry pi初创公司的简洁性以及可移动非易失性存储（SD卡）的功能非常优雅，它可以让您回到引导前的日子，在那里你可以弹出roms并擦除它们，它有一些痛苦，但有办法解决这个问题。到目前为止，可能有第三方复杂（uboot等）引导程序可用。拥有可移动闪存意味着您不需要复杂的引导加载程序，您不必担心使用损坏的应用程序来破坏系统，只需移除闪存并进行更改即可恢复。 Bootloader已经从避免移除介质成长，避免在编程之后拆除闪存和重新焊接，或者在预定有焊接部件的电路板上使用插座。
现在的kernel.img（一度加载到0x00000000）加载到0x8000。这就是您需要知道的所有内容，它是您使用引导加载程序时的正常内核图像。然后，只要将地址0x8000链接到二进制文件的开头和起始点，就可以编写所需的任何裸机或其他程序/应用程序。如果你想使用异常，你需要以某种方式编写异常表（有多种方法可以做到这一点）。另一种方法是使用传统模式设置，您可以使用可选文件config.txt进行配置，并将内核.img加载到0x0000，就像rpi的早期版本一样。我个人认为现在默认为0x8000，其他裸机人则选择另一条路径......
我有一个非常简单的xmodem引导程序和一个设置jtag引脚的程序，因此您可以使用jtag（这两种情况都可以避免在开发应用程序时跳过数百到数千次的SD卡）。还有其他一些，一些更复杂，甚至可能有一个网络工作的USB。