我的余弦不会在matlab中接受我的符号变量

Question

当我运行以下代码时，我收到错误消息：

  

“sym”类型的输入参数的未定义函数“cosd”。

我做错了什么？

syms a1 a2 a3     
F1 = cosd(a3)

Answer 1

显然，MATLAB抱怨cosd不接受符号变量。

如果您必须使用符号变量和度数，请改用sin和cos，并手动将度数转换为弧度。例如，代替F1 = cosd(a3)，您可以写：

F1 = cos(a3 * pi / 180);

Answer 2

cosd不适用于符号输入。你应该给它一个双倍值。

Answer 3

这是一个快速解决方法： robotics toolbox not accepting symbolic inputs

如果您正在谈论cosd（）函数，则说明cosd不能接受符号输入，您可以将其更改为cos（i * pi / 180），我是符号角度），我将以度为单位。 如果您要使用Peter Corke的“关于机器人工具箱”，请检查 旋转功能（如果使用相位工具箱，则将路径移至底部）。