使用tinyos，SerialForwarder将数据转发到套接字。 我试图用主机打开套接字：“localhost”，port =“9001”,,但这总是会返回两个字节=“T！” !!
然后我尝试打开具有相同属性的TCP连接，但是我收到了这个警告：
warning unsuccessful read a timeout occurred before the terminator was reached
如何阅读SerialForwarder中的数据？
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你必须仔细阅读串行堆栈......它不是很容易，但它能做到。
您可以直接从串口读取。在这种情况下，您不需要串行转发器。几乎没有什么可以照顾的。
例如，如果您想要读取正在发送到PC串行端口的串行消息（usb传感器板就像串行一样工作，因为它们使用USB转换为FTDI芯片的串行转换器。）
在C＃中（对于Java等同样...），您可以读取串行端口中的字节流。您可以解析此字节流以提取tinyos的标准串行消息。
这在TEP #113中以某种方式解释，虽然它有一些问题，但您应该能够找到这些问题并使您的程序正常工作。
正如在TEP 113中所述，标准串行数据包类似于：
7e 40 09 00 ef 05 7d 5d 06 01 02 03 04 05 7e
这意味着，数据包以十六进制7E开头（我相信它的126或127），并以7E结束。最后2个字节是数据包的CRC。因此，当您遇到7E时，您可以在c＃程序中开始从串口读取数据，并在到达流中的下一个7E时停止阅读。介于两者之间的一切都将是你的数据包。
您必须小心escaping，如果7E是您的数据包内容的一部分，不要与开始和结束的血液计量器混淆，它将被转义为其他东西..那也是在TEP 113中解释的。
我相信有一些用于计算CRC的C ++代码，您可以轻松地将其转换为C＃或Java代码。
同时检查Serial.h的源代码，其中包含有关如何在TinyOS中形成串行数据包的一些细节。