文档中的二进制结构描述

Question

我想在我们的用户文档中描述我们的程序通过其网络套接字接收的C / C ++二进制结构，但我在正确和精美地表示数据方面不是很有经验。

我喜欢他们的技术文档中描述DVB协议的方式：

但我不知道一个创作工具可以让我轻松地为我做这些（使用语法帮助等）。

您是否知道专门为此类任务制作的工具或语言？ 我知道ASN，但我觉得很难阅读面向用户的规范。

PS：我不确定这属于SO而不是SuperUser或其他stackexchange网站。如果你更了解，请不要犹豫是否要迁移这个问题。