Attitude.RotationMatrix vs. Matrix.CreateFromYawPitchRoll（）

Question

运动传感器返回的RotationMatrix不应该等于使用相同运动读数的偏航，俯仰和滚转值创建的矩阵吗？

拥有以下代码：

MotionReading mr = motion.CurrentValue;
Matrix m1 = mr.Attitude.RotationMatrix;
var yaw = mr.Attitude.Yaw;
var pitch = mr.Attitude.Pitch;
var roll = mr.Attitude.Roll;
Matrix m2 = Matrix.CreateFromYawPitchRoll(yaw, pitch, roll);

m1和m2不应该相等吗？我在那里错过了什么？

Answer 1

您的RotationMatrix如何计算？ 如果您在多个轴上旋转模型，有时可能会出现第一个旋转实际旋转另一个轴的问题，也许这就是CreateFromYawPitchRoll为您提供与您不同的Matrix的原因RotationMatrix。
我建议您使用CreateFormYawPitchRoll，或者您可以尝试使用Quaternions。