罗技quickcam pro 9000采用openCV进行拜耳捕获

Question

我正在尝试捕获logitech pro 9000的原始数据（例如所谓的Bayer模式）。这可以通过使用所谓的拜耳应用程序来实现，该应用程序可以在互联网上浮动。它应该返回一个8位的拜耳模式，但结果显然不是这样的模式。

然而;正在流式传输的图像似乎非常不合适。从下图中可以看出，我在3通道图像中获得了2个场景图像（总共6个通道）。每个图像是总捕获区域的1/4，因此看起来有某种YUV数据被流式传输。

我无法使用openCV提供的转换将此数据转换为有意义的数据。任何想法发送什么样的数据和（更重要的是）如何将其转换为RGB？

修改 按照要求;用于生成图像的codesnippet。

system("Bayer.exe 1 8"); //Sets the camera to raw mode
// set up camera
VideoCapture capture(0);
if(!capture.isOpened()){
  waitKey();
  exit(0);
}
Mat capturedFrame;
while(true){
  capture>>capturedFrame;
  imshow("Raw",capturedFrame);
  waitKey(25);
}

Answer 1

你是如何使用openCV从流中获取帧的？你能分享一些代码片段吗？ openCV中有太多的视频格式用于获取正确的颜色通道和压缩数据。

我认为你应该能够获得正确的图像框架，如下所述：

http://forum.openrobotino.org/archive/index.php/t-295.html?s=c33acb1fb91f5916080f8dfd687598ec

Answer 2

如果相机的输出数据格式（宽度，高度，位深度，通道数......）和程序预期的数据格式不同，则最有可能发生这种情况。

然而，我只需使用

即可捕获logitec pro cam

Mat img;
VideoCapture cap(0);
cap >> img;