Question

我想知道在基于ARM的微控制器上编写SVC调用的正确方法。

到目前为止，我的理解是ARM有一个异常向量表，这意味着任何程序中的第一条指令都必须分支到适当的处理程序：

RESET          ;Handles reset
UNDEFINED      ;Undefined instructions
SVC             BL            SVC_Entry 
PRE_ABORT      ;Prefetch abort
DAT_ABORT      ;Data abort

然后，每次运行SVC指令时，模式切换到管理程序，SVC提供的数字存储在R0中，程序将分支到适当的处理程序：

;== Handling SVC calls ========================================================

Max_SVC     EQU 1

SVC_Entry   CMP R0, #Max_SVC            ;Check upper limit
            BHI SVC_end                 ;Does nothing if unknown    
            ADD R0, PC, R0, LSL #2      ;Calculate table address
            LDR PC, [R0, #0]        

Jump_table  DEFW    SVC_0                   ;Halt
            DEFW    SVC_1                   ;Print string

;== SVC calls ================================================================

SVC_1       B   SVC_end

SVC_end     MOVS    PC, LR          ;Exiting

所以，如果我们有这些指示：

ADR R1, string       ;R1 points to the string
SVC 1                ;SVC_1 handles the printing

程序必须切换到管理员模式，将数字“1”存储在R0中，然后按照跳转表分支到SVC_1，运行代码并切换回用户模式。

这是对的吗？我做得对吗？

到目前为止我遇到的问题是我的编译器对此行说“操作员期望”：

SVC             BL            SVC_Entry

在互联网上很难找到有关此主题的信息，我只想知道如何在ARM微控制器上正确使用SVC调用。

非常感谢。

编辑：底层处理器是ARM9，时钟频率约为240 MHz。住在这里一个AT91微控制器。它所在的实验室板已经过修改，以满足我大学的需求。

通过串口使用定制程序将代码加载到电路板上。该程序还允许调试。

Answer 1

如上所述，不要使用BL跳转到SVC条目，使用B.首先确定例行程序以确定SVC编号。（我称之为SVC_dispatcher）。你在哪所大学？我会尝试彻底解释这一点，不要假设你做了多少或者不知道。我已经输入了正确的条款，因此如果我的评论不清楚或您想要更深入的话，您可以将其谷歌更多信息。我不确定结肠的标记方法，我已经习惯了较旧的指令集。

祝你好运

SVC_dispatcher
            PUSH    {LR}              ;  always save your LR
            LDR     R14, [LR, #-4]    ; its been stacked, so we can it (LR is R14)
   ; the link register is the line after the SVC instruction
   ; above, we load the instruction that is one before the 
   ; link register (#-4 preindexed load) means instruction (SVC 1) into R14.                      

   ; Use bit clear to remove the mnemonic from the  32 bit instruction, 
  ; leaving the data (1)     
             BIC     R14, R14, #&FF000000  

SVC_entry
            CMP     R14, #Max_SVC
            BHI     SVC_unknown
            ADR     R1, Jump_Table        ; use this format, never add to the PC
            LDR     PC, [R1, R14, LSL #2] 
       ; Beware: PC can be changed by IRQs **AT ANY TIME**

Jump_Table                                 ; you know the drill here
            DEFW    SVC_0            
            DEFW    SVC_1

SVC_0       B       SVC_end

SVC_1       BL      printString     ; consider stacking registers that printString 
            B       SVC_end         ; will corrupt

SVC_end     POP     {LR}            ; restore link register 
            MOV     PC, LR

Answer 2

只是补充Yoker的上述答案以澄清：

正如Yoker的答案所示，传统上SVC指令中的数字并未存储在R0中（如您在问题中所述），您应该从代码中检索它，直接读取直接值来自svc指令。

为此，您需要在返回地址之前获取指令指针，例如，如果您有这些说明：

._md-select-value {
  height: 50px; /*Set height for select */
}

._md-select-value *:first-child {
  height: 30px; /*Set height for selected value (including bar)
}

返回地址为LR = 0x800018，然后我们可以检索SVC指令LR-4 = 0x800014的地址，读取该地址内容（这是SVC 1指令）并只得到它的第一个字节（我们忽略svc操作码，只获得直接值。）

所以，在Yoker的例子中，我们可以看到以下说明：

0x800010: ADR R1, string       ;R1 points to the string
0x800014: SVC 1                ;SVC_1 handles the printing
0x800018: ADD R1, R2           ;The next instruction after the SVC where LR will point to

这是另一个在皮质M0中使用C代码的例子（拇指指令）：

LDR     R14, [LR, #-4]
BIC     R14, R14, #&FF000000

编写自己的SVC调用ARM程序集

2 个答案: