来自C ++应用程序的IP摄像机设置和控制

Question

我想通过WIFI控制基于arduino的小机器人和来自PC的IP摄像头，但我现在已经浏览互联网很长一段时间了，我仍然不确定如何设置它。

我想在机器人上安装一个WIFI路由器，例如this one，通过以太网连接到一个控制电机的arduino，并通过WIFI连接到它旁边的IP motorised camera（I找不到这么小的路由器有几个端口）。我会将笔记本电脑连接到此路由器播放的网络（我无法使用我学校的网络）向摄像机或arduino发送命令，并从摄像机检索视频。

现在，我已经到处寻找，但无法找到我如何通过笔记本电脑上的客户端应用程序（C ++ / Qt / Windows）与相机连接？ OpenCV听起来很适合直播，但它的电机呢？

Answer 1

目前还不完全清楚你要做什么（具体如范围;也就是构建硬件或使用硬件），你已经拥有的硬件（例如你已经拥有机器人等） ，以及你的经验水平。

如果您正在使用相机谈论移动机器人，我建议您查看Scribbler/Fluke组合（链接适用于两者的早期版本 - 更新版本更全面），或者是解决方案或者您可以构建的想法和示例代码。

Scribbler / Fluke使用蓝牙与主机通信，Fluke有一个用于成像的板载相机。范围是@ 100米。 Fluke运行的是linux版本，因此处理视频和许多其他操作是不可能的。

Answer 2

IP摄像机无需与Arduino软件链接。有时最好使用最简单的解决方案来达到良好的效果。我在我的一个机器人上做了同样的事情，我从Arduino网络分开运行IP摄像头，所以我可以使用拥有自己的应用程序的相机的所有功能。 可以从定制的应用程序运行机器人，该应用程序也在同一应用程序的单独窗口中启动相机应用程序。通过这种方式，您可以使用运动电机控制装置，并在应用程序的窗口中托管相机软件并使客户体验统一。只需处理您的控件和颜色，以协调表单的布局。 您可以找到有关如何对其进行编码的更多参考资料here和here来开始。

Answer 3

知道了！我用WireShark嗅探了用我的相机建立的通信端口（用“HTTP端口99”过滤了捕获），并注意到HTTP请求“/decoder_control.cgi?command=0”，“/ decode_control.cgi？command = 2”等。从我的浏览器发送它们：“192.168.1.99:99/decoder_control.cgi?command=0”等，结果证明这个IP摄像机的命令与this address的命令相同，它就像一个魅力！

虽然无法调整速度太糟糕了（它在设置中设置，也许我可以通过相同的方式动态改变它的值）但这是一个开始。

感谢您在任何情况下的帮助，保持迄今为止我最喜欢的专业论坛的良好工作。

Answer 4

我将使用OpenWrt闪存的路由器作为机器人上线通信中心。从这里你可以直接连接IP摄像机，并将串行命令发送到Arduino进行控制。

您可以使用OpenCV直接连接到IP摄像机流。

我还会编写一个小型服务器，在路由器上作为后台服务运行。该服务器负责向arduino发送串行命令以控制机器人的电机。

总而言之，这将需要几个软件：arduino代码将串行命令解释为H桥用于电机控制，服务器（python很容易）接收tcp数据包（或标准Web请求）并转换信息到串口，您的gui接口从IP摄像机加载当前图像（它看起来像您已经想到的），以及与服务器的TCP套接字连接，用于执行电机的命令和控制。