Question

我目前正在开发一个涉及Kinect和OpenNI C＃包装器的小项目。对于此项目，使用xml配置文件和Context.CreateFromXmlFile方法创建深度，图像和用户节点。启动一个单独的线程，它执行一个非常简单的循环（基于UserTracker.net示例）：

private void RunThread()
{
   while(true) 
   {
       try 
       {
           context.WaitAnyUpdateAll(); //context is an OpenNI context object. 
       }
       catch (Exception ex) 
       {
           Console.WriteLine(ex.ToString());
       }

       //process some data

   }
}

这样可以正常工作一段时间，直到相机接收到的图像不会改变。片刻之后会显示以下异常：

A timeout has occured when waiting for new data!
    at OpenNI.Context.WaitAnyUpdateAll()
    at <file described above>

抛出此异常后，对context.WaitAnyUpdateAll的所有后续调用都将抛出相同的异常，无论输入是什么。一段时间后，错误消息将更改为：

OpenNI.StatusException: The server has disconnected!
    at OpenNI.Context.WaitAnyUpdateAll()
    at <file described above>

如何使用OpenNI处理新输入？我知道没有新数据可用时会出现超时异常，但我们如何从此异常中恢复？

Answer 1

事实证明问题是我没有使用不安全的循环。似乎WaitAnyUpdateAll需要在不安全的环境中运行，我在这里没有这样做。将unsafe关键字添加到函数定义可以解决问题。

OpenNI C＃包装器：WaitAnyUpdateAll超时

1 个答案: