在系统中使用调度程序

Question

下面的系统中调度员的相关性是什么？

这是一种模式/原则吗？

我无法推测Dispatcher在这里的相关性。

根据文献，每辆车有一个Dispatcher，其主要功能是 计算汽车的目标移动方向和目的地，以及保持门的开启时间。除了Dispatcher之外，LanternControl与系统中的几乎所有控制对象进行交互。

为什么HalButtonController不会直接与Drivecontrol对话？ DriveControl无法履行的责任是什么，需要Dispatcher？

Answer 1

按钮和drivecontrol是无状态的 - 调度程序负责维护系统中的状态。如果没有调度员，那么如果按下两个按钮，那么他们都会将他们的输入发送到驱动器控制器并且系统将被废弃（否则驱动器控制将简单地忽略其中一个输入）;相反，调度程序拦截按钮输入并对它们进行适当排队（即更改系统状态以反映按钮输入），然后按顺序将它们分派给驱动器控件。