我的设置如下：一个主程序（用Python编写）充当检索数据的主应用程序，将其保存到SQLite数据库（然后再进一步处理）。此数据收集在其他程序中，在同一台计算机上运行，称为从属程序。
请注意，一次只能运行一个从站，因此主站不需要同时从多个从站检索数据。但是，当一个从站关闭时，另一个从站可以开始向主站发送数据。
此设置的一个重要特征是从属可以用任何编程语言编写，我对它们没有太多控制权。然而，我可以“插入”这些从属程序，以便扩展其功能并将数据从该应用程序发送到主服务器。
发送给主人的数据必须采用“正式”格式，例如键/值对的列表，或类似的。该要求具有一定的灵活性，还取决于当前正在运行的从站。
现在我的问题是：如何在同一台机器上运行程序的实例之间实现通信？我想过 Web服务，但它们看起来有点过分，因为所有都运行在同一台主机上。另一个替代方案可能是通过套接字来传递基于Json的数据，但我还没有对这种方法有太多经验，所以在这种情况下我无法判断它是否符合我的需求。
这两种方法只是我的第一个想法，我愿意接受任何好的解决方案。
我认为有一种“最佳实践”方法如何实现这样的设置，因为我肯定不是第一个有这种要求的人。
任何想法，甚至更好：实践经验，在那？ 感谢。
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流程之间没有跨平台的通信方式，但我认为没有理由不使用tcp套接字。
示例：mongod是MongoDB的守护进程，其他进程只通过普通的tcp套接字与之通信（参见this）。