是否有一个Python函数会像arduino中的Wire.available函数一样响应,以获取线上的所有数据而不必指定要抓取多少字节?
这就是我现在所拥有的,并且它运行良好,但我必须知道有多少数据在线上,或者它会提供意想不到的结果。
for i in range(0, 13):
data += chr(bus.read_byte(address));
谢谢!
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不是一个完美的解决方案,但我找到了一种方法可以确切知道路上有多少字节。
在Arduino上,我指定了缓冲区的最大大小,(128),添加我的数据,然后将剩余的数据归零,然后发送整个内容。在Pi上,我收到整个缓冲区,然后发生的第一件事就是过滤\x00
个字符。它并不完美,但它现在有效。
for i in range(0, 128):
data += chr(bus.read_byte(address))
print repr(data)
#prints the whole string as it is received
data = filter(lambda a: a != '\x00')
print repr(data)
#prints the string without any '\x00' characters.
答案 1 :(得分:-1)
我在raspberrypi上使用PIGPIO库来执行i2c命令,它的功能更接近线路。
http://abyz.co.uk/rpi/pigpio/python.html#i2c_read_device
我认为这是你正在寻找的功能。