我希望构建一个利用Arduino并通过蓝牙远程控制的Hexapod，目前我正在编写其行走代码（在Arduino部分），但我不知道如何继续。问题如下： 当从远程设备接收到新命令时，我希望支路停止正在进行的操作并执行接收到的命令。如果使用中断实现此操作，则在命令完成后再次启动先前的过程，这是不希望的为了我。可以做些什么？ 提前感谢您的回答。
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arduino实际上没有单独的进程 - 甚至是操作系统。
你应该考虑“国家”。有一个表示当前状态的全局（对不起）int（使用枚举）然后当你执行新命令时将状态设置为新命令并返回，然后有一个主循环检查状态并执行所需的任何功能。 / p>