Vim + cscope：如何使Ctrl-]始终跳转到第一个结果

Question

当我在vim中使用ctags时，CTRL-]总是跳转到第一个结果。在相同的代码库中，在vim中启用了cscope，CTRL-]不再直接跳转，而是给我一个选择（如:ts）。如何默认跳转到第一个结果？我需要的时候使用:ts。