Linux函数以一定的间隔调用

Question

我需要能够在Linux上使用C / C ++以不同的间隔调用某些函数。这样做的最佳方法是什么？例如，我想在100hz调用a（），在10hz调用b（），在1hz调用c（）。

Answer 1

您可以反复使用settimer来安排具有最接近期限的下一个函数调用。

Answer 2

您可以使用Posix计时器，即timer_create(2)和timer_settime(2)。然后，您想使用sigaction(2)设置信号处理程序。请注意，信号处理函数仅允许调用一组非常有限的函数（仅限 async-signal-safe 函数，但即使不是fprintf或malloc！） ，请参阅signal(7)并考虑在信号处理程序中设置volatile sigatomic_t变量（并在外部进行适当测试）。

您可能会改为使用某个事件循环（例如libev，或者使用poll(2)等多路复用系统调用来制作自己的事件循环...）。如果您正在编写图形应用程序（使用例如Qt或Gtk），那么您已经有了一个事件循环，因此请使用它（并且您还有图形工具包或事件循环函数提供的计时器）。

您可能还想查看timerfd_create(2)和朋友（并在您的事件循环或poll(2)来电中使用该描述符。）

阅读Advanced Linux Programming应该会有所帮助。

^{PS。使用旧内核和旧机器可能难以获得可靠的100Hz（或略高）定时器频率。您最近的内核的CONFIG_HIGH_RES_TIMERS=y文件中可能需要CONFIG_TIMERFD=y和CONFIG_HPET_TIMER=y以及CONFIG_HZ_1000=y和.config。}