Question

我想将数据从Simulink模型（实时运行）发送到Python脚本（也是实时运行。我使用的是Simulink内置的“UDP发送”块，但是我没有我知道如何解码我得到的数据。这就是我的python脚本：

import sys, struct
from socket import *

SIZE = 1024      # packet size

hostName = gethostbyname('0.0.0.0')

mySocket  = socket( AF_INET, SOCK_DGRAM )
mySocket.bind((hostName,5002))

repeat = True
while repeat:
    (data,addr) = mySocket.recvfrom(SIZE)
    data = struct.unpack('d',data)
    print data

我怀疑数据流应该是双重的，但是虽然它给了我数字但它们没有意义：

如果simulink发送一个常量“1”，我得到一个“3.16e-322”的输出
如果Simulink发送一个常量“2”，我得到一个“3.038e-319”的输出

有什么想法吗？

Answer 1

结果我的网络正在反转数据包位。解决方案是将其读取为位反转：

data = struct.unpack('!d',data)

我不知道为什么会在某些网络上发生这种情况而不是其他网络。有人可以评论一种告诉我是否需要使用位反转的方法吗？

Answer 2

当发送方和接收方具有不同的字节顺序时，会出现问题。请参阅sys.byteorder。最佳做法应该是在发送时始终转换为网络订单，并在接收时再次转换。

通过UDP将数据从Simulink读取到Python中

2 个答案: