Question

我已经用Python编写了一个高级电机控制器，并且我已经达到了一个点，我想降低一点来获得一些速度，所以我有兴趣用C编码这些位。

我对C没有多少经验，但我正在研究的数学计算非常简单，所以我确信我能用最少量的撞击墙来实现。我不确定的是如何最好地调用这个编译的C程序，以便将它的输出传回我的高级python控制器。

我已经使用了一些ctypes，但只是从manufacfturer提供的DLL中提取一些函数...不确定这是否是在这种情况下适当的路径。

有什么想法吗？

Answer 1

您可以查看本教程here。

此外，官方python网站here上的一个更可靠的例子。

例如，

sum.h功能

int sum(int a, int b)

名为module.c，

的文件

#include <Python.h>
#include "sum.h"

static PyObject* mod_sum(PyObject *self, PyObject *args)
{
    int a;
    int b;
    int s;
    if (!PyArg_ParseTuple(args,"ii",&a,&b))
       return NULL;
    s = sum(a,b);
    return Py_BuildValue("i",s);
}

static PyMethodDef ModMethods[] = {
    {"sum", mod_sum, METH_VARARGS, "Description.."},
    {NULL,NULL,0,NULL}
};

PyMODINIT_FUNC initmod(void)
{
    PyObject *m;
    m = Py_InitModule("module",ModMethods);
    if (m == NULL)
       return;
}

的Python

import module
s = module.sum(3,5)

Answer 2

另一种选择：尝试numba。它可以免费提供类似C的速度：只需输入numba和@autojit你的功能，就可以提高速度。

如果你有复杂的数据类型，它将不起作用，但如果你循环并跳过数组索引，它可能正是你正在寻找的。

Answer 3

你可以使用SWIG，使用起来非常简单

Answer 4

您可以使用Cython设置必要的c类型并编译您的python语法代码。

从python调用C函数的最佳方法？

4 个答案: