主要问题：
INPUT
值是表示在运行时间内测量的距离的浮点数
X {x0，x1，...，x9}
数据
值是浮点数，表示预先计算的距离列表
A {a0，a1，...，a9}
B {b0，b1，...，b9}
...
C {c0，c1，...，c9}
输出
通过计算，找出输入X匹配最佳的数据行
错误，像这样：
ERROR = abs（x0-a0）+ abs（x1-a1）+ ... + abs（x9-a9）
并找到最低限度。
效率问题：
我们希望这样做而不必使用a检查所有DATA行
智能数据结构和排序的组合。它应该运行
在嵌入式系统上，所以cpu功率和内存都是有限的
使用内存优先于cpu。 DATA行的数量<1000。
我们已经考虑了使用多个矩阵和树的不同解决方案 但我们最终得到的想法通常会导致大量数据。