bash脚本中的源文件

Question

我使用两个版本的ROS彼此相邻。要使用一个，我必须为特定版本获取一些环境变量。我想创建一个执行此操作的脚本。 但是，如果我创建一个类似下面的脚本，则未设置变量，它们可能设置在子shell中。如何将文件发送到主终端shell？

source.sh：

source /opt/ros/fuerte/setup.bash;
source  ~/fuerte_workspace/setup.bash;

以下是我如何调用source.sh：

./source.sh
# This does not echo anything, but I expect it should
echo $ros_config

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更新：通过采购答案中建议的source.sh，我现在可以看到正在设置的变量。

source ./source.sh
# This works now
echo $ros_config

Answer 1

使用执行Shell脚本。 ./（点空间点斜线）

使用“dot space dot slash”执行shell脚本时，如下所示，它将在当前shell中执行脚本而不需要子shell。

$ . ./setup.bash

换句话说，这将执行当前shell中setup.bash中指定的命令，并为您准备环境。

Answer 2

使用点表示法在 当前 shell中的脚本文件中获取，即而不创建子shell ：

. /opt/ros/fuerte/setup.bash
. ~/fuerte_workspace/setup.bash