InvalidStateError html5 webrtc数据通道测试

Question

我正在研究webRTC。我有视频通话和现在测试Datachannels但在创建时出现无效状态错误。

var pc_config = {
        "iceServers" : [ {
            "url" : "stun:stun.l.google.com:19302"
        } ]
    };

    this.peerConn = new RTCPeerConnection(pc_config,{optional: [{RtpDataChannels: true}]});
this.channel=this.peerConn.createDataChannel("DataChannel",{reliable: false});

创建数据通道的最佳状态是什么？ 流程如何重要？