Question

我正在尝试将一个大型项目移植到Raspberry Pi，这个项目大量使用了C ++ 11的功能。该项目使用CMAKE，我使用crosstool-ng进行交叉编译。我在Pi上安装了依赖项并在本地复制它们，我设法让CMAKE找到它们。一些代码正确构建并生成ARM输出。但是，大多数代码都因令人困惑的GCC输出而失败，我非常肯定与C ++ 11 /模板支持有关。例如，我得到这样的错误：

error: 'mutex' in namespace 'std' does not name a type（有问题的文件包含＆lt; thread＆gt;如果我还包含＆lt; mutex＆gt;，而不是x86 Ubuntu的要求，则此错误会消失）
error: expected class-name before '{' token（{是：template<typename _Res> class __basic_future : public std::__future_base之前的行
error: '__result_type' does not name a type（由于上述错误，可能会发生这种情况）

这些错误看起来像ARM g ++编译器不太喜欢模板。正在使用的g ++版本是arm-unknown-linux-gnueabi-g++ (crosstool-NG 1.18.0) 4.7.3 20130102 (prerelease)。

有人能指出我正确的方向吗？

编辑：以下是ps中其中一个文件的g ++外观：

arm-unknown-linux-gnueabi-g++ -DprojectCore_EXPORTS -fPIC
-I/home/sagar/workspace/RaspberryPi/target_env/usr/include
-I/home/sagar/workspace/RaspberryPi/target_env/usr/include/freetype2
-I/home/sagar/workspace/RaspberryPi/target_env/usr/include/glib-2.0
-I/home/sagar/workspace/RaspberryPi/target_env/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/glib-2.0/include
-I/home/sagar/workspace/RaspberryPi/target_env/usr/include/gdk-pixbuf-2.0
-I/home/sagar/workspace/RaspberryPi/target_env/usr/include/gtk-2.0
-I/home/sagar/workspace/RaspberryPi/target_env/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/gtk-2.0/include
-I/home/sagar/workspace/RaspberryPi/target_env/usr/include/cairo
-I/home/sagar/workspace/RaspberryPi/target_env/usr/include/pango-1.0
-I/home/sagar/workspace/RaspberryPi/target_env/usr/include/atk-1.0
-I/home/sagar/workspace/RaspberryPi/target_env/usr/local/include
-I/home/sagar/workspace/RaspberryPi/target_env/usr/include/eigen3
-I/home/sagar/workspace/RaspberryPi/target_env/usr/include/flann
-I/home/sagar/workspace/project/include -std=c++0x -Wall -Werror -Wno-deprecated -fPIC -g -O4
-o CMakeFiles/projectCore.dir/src/project/Core/Memory/Array2D.C.o -c /home/sagar/workspace/project/src/project/Core/Memory/Array2D.C

Answer 1

我认为唯一的事情是：

将-std=c++0x param设为g++ compiler
link pthread（-lpthread）
您必须确保正在为armv6

Answer 2

首先让我说我不确定此错误的修复方法。但是我在RPi中使用C ++处理大型图像处理代码时遇到了类似的错误。我无法通过及时安装所有依赖项来修复它。相反，我最终将整个代码移动到运行windows server edition / windows 7代码的云，它编译得很好。如果您有时间限制，只需解决方法！

为Raspberry Pi交叉编译C ++ 11代码

2 个答案: