有可能使用PHP和一些肮脏的system()调用，但是如果你可以在PHP上下文中执行这些命令，为什么你不能访问服务器呢？
我会请某人直接让您访问服务器，或让管理员为您安装node.js.
由于您是该服务器的管理员并且您不知道如何安装SSH甚至不知道如何安装node.js（这非常简单）我建议您阅读有关管理服务器的内容：this以及this link可能会对您有所帮助。
此外，here's有关如何在服务器上启用sshd的教程，以及here's有关如何构建和安装node.js的链接。
但是如果你无法以某种方式访问它，我仍然会问自己如何你甚至可以使用服务器...