在Visual C ++和Python之间交换数据

Question

这是故事，

我有一个运行车辆模拟器的Visual C ++代码。模拟器以矢量形式捕获车辆的状态，并且可以从键盘或手动（通过代码）接收控制输入（例如，转向角，踏板）。我的目标是自动化车辆控制，但是，我已经用Python实现了控件类。

我想从C ++代码输入车辆的状态到python类，其中进行了一些处理。然后，python类应输出相应的控件输入，由C ++代码接收。

有没有简单的方法来实现这一目标？我已经阅读了类似的帖子，但对我来说都没有。

我想到的一种方法是使用文件，这两个类读取和写入一个文件，从中获取车辆状态和控制输入，然而，这可能会有繁琐的同步问题！

流水线操作也是可行的，但看起来非常复杂，除非你能提供一个很好的简单解决方案:)：）

底线是，我希望C ++类和python类在彼此之间交换数据的同时运行。

提前致谢！

Answer 1

您可以使用Boost::Python来包装C ++代码。

Answer 2

如果你需要同时运行这两个程序，那么没有简单的方法可以做到这一点，你必须在两个独立的进程之间实现异步通信机制。

实现此目的的一种方法是使用套接字。这样，如果需要，您的控制器和C ++应用程序可以在不同的机器上运行。

在C ++方面，您可以将应用程序基于boost::asio来读取来自Python控件应用程序的消息并发送响应。见：Boost Asio

对于python方面，请参阅：Python sockets HowTo

注意：

boost::python将允许您从Python调用C ++，从C ++调用Python。

SWIG也可用于包装C ++类，以便可以从Python调用它们。

Answer 3

您可以尝试ctypes（see here）吗？

要从C ++调用python中的东西，可以使用Python API。