Arduino：错误：'abs'未在此范围内声明

Question

我正在研究需要abs（）函数的arduino库：

#include <math.h>
normTransFreq1 = abs(1.0);

错误：未在此范围内声明'abs'

由于math.h已包含在cpp中，我完全不确定如何解决此问题。新安装的arduino 1.5.2无济于事。

Answer 1

刚刚找到解决方案：

图书馆不需要包含math.h。相反，应该通过在头文件中添加以下内容来包含Arduino.h：

#if ARDUINO >= 100
  #include "Arduino.h"
#else
  #include "WProgram.h"
#endif