Question

问题：我有一个手持设备，扫描所有包装上的图形颜色条形码。我可以使用跟踪设备自动滑动设备。该跟踪设备通过串行端口获取ascii代码。我需要让这个东西在Mac上的FileMaker中运行。所以没有终端程序等......

到目前为止我的内容：我买了一个Keyspan USB /串口适配器。使用名为ZTerm的程序，我成功地向设备发送命令。例： “C，7 ^ M ^ J”

我还可以使用此命令在终端中执行相同的操作：screen /dev/tty.KeySerial1 57600 然后输入上面的相同命令（但是当我输入时，我只需按Control-M和Control-J进行回车和换行）

现在我正在为FileMaker编写一个插件（当然是用C ++编写的）。我希望得到我在C ++中所做的事情，所以当我在FileMaker中安装该插件时，我可以调用其中一个函数并让整个过程在那里进行。

我可以连接到设备，但我无法与之通信。它没有回应任何事情。

我尝试使用以下方法（成功）连接到设备：

FILE *comport;
if ((comport = fopen("/dev/tty.KeySerial1", "w")) == NULL){...}

和

int fd;
fd = open("/dev/tty.KeySerial1", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);

这是我到目前为止与设备交谈时所尝试的内容：

fputs ("C,7^M^J",comport);

或

fprintf(comport,"C,7^M^J");

或

char buffer[] = { 'C' , ',' , '7' , '^' , 'M' , '^' , 'J' };
fwrite (buffer , 1 , sizeof(buffer) , comport );

或

fwrite('C,7^M^J', 1, 1, comport);

问题：当我从终端连接到设备并使用ZTerm时，我能够将波特率设置为57600.我认为这可能就是为什么它在这里没有响应。但我不知道该怎么做......有谁知道怎么做？我试过这个，但它不起作用：

comport->BaudRate = 57600;

有许多类解决方案，但它们都称为包括termios.h和stdio.h等文件。我没有这些，无论出于何种原因，我找不到它们下载。我已经下载了一些例子，但是其中有20个文件，他们都在调用我找不到的其他文件（如上面列出的那些文件）。我是否需要找到这些，如果是这样的话？我对C ++还不够了解是否有可以下载库的网站？

另一种解决方案可能是将这些终端命令放在C ++中。有没有办法做到这一点？

所以这让我发疯了。我不是C ++人，我只懂基本的编程概念。有人在那里是C ++专家吗？理想情况下，我希望能够使用我已经拥有的函数，比如fwrite，fputs。谢谢！

Answer 1

发送^然后M不发送control-M，就像你编写它一样，发送控制字符最简单的方法就是使用ascii control代码。

PS。 ^ M是回车符，即“\ r”，^ J是换行符“\ n”

编辑：可能比您（希望）需要知道的更多 - 但在继续之前阅读The Serial Port Howto。

Answer 2

这不是C ++问题。你问的是如何与TTY驱动程序交互以设置波特率。您在/ dev下打开文件的事实告诉我您使用的是unix派生词，因此在linux系统上阅读的相关手册页是“man 3 termios”。

基本上，您使用上面的open（）变体，并将文件描述符传递给tcsetattr / tcgetattr。

Answer 3

您确定已正确安装所有编译器工具吗？在我的OS X 10.5.8 Mac上，正如我所期望的那样，termios.h和stdio.h就在/ usr / include下。该您已经找到的用于其他Unix变体的串口编程的代码应该只需要在Mac上进行微小的更改（如果有的话）。你能告诉我们更多的信息吗？你尝试了什么，出了什么问题？

mgb对于如何表示控制字符也有一个很好的观点。

Answer 4

您可以使用ioctl设置波特率。这是一个link to an example。

Answer 5

你没有指定你正在使用的Unix，所以下面我发布了一些我使用的Linux生产代码。

请注意下面的代码是一个类方法，因此忽略任何外部（即未声明的）引用。

步骤如下 -

配置你的termio结构，这是你设置任何所需标志等的地方（即你使用zterm完成的步骤。下面的termio设置将端口配置为8个数据位，1个停止位和无奇偶校验（8-n-1）。此外，端口将处于“原始”（与煮熟相反）模式，因此它的字符流，文本不会被划分为行等等。波特常量与实际值匹配，即对于56700波特，您使用“57600”。

时序参数表示字符一旦可用就会从设备返回。

设置好termainal参数后，打开设备（使用POSIX open（）），然后可以使用tcgetattr / tcsetattr通过fd配置设备。

此时，您可以使用read（）/ write（）系统调用来读取/写入设备。

请注意，在下面的示例中，如果没有可用的数据，则read（）将阻塞，因此如果不希望阻塞，您可能需要使用select（）/ poll（）。

希望有所帮助。

termios termio    
tcflag_t baud_specifier;

    //reset device state...
    memset (&termio, 0, sizeof (termios));
    read_buffer.clear();

    //get our boad rate...
    if (!(baud_specifier = baud_constant (baud))) {
        ostringstream txt;
        txt << "invalid baud - " << baud;
        device_status_msg = txt.str();
        status = false;

        return (true);
    }


    //configure device state...
    termio.c_cflag = baud_specifier | CS8 | CLOCAL | CREAD;

    //do we want handshaking?
    if (rtscts) {
        termio.c_cflag |= CRTSCTS;
    }

    termio.c_iflag = IGNPAR;
    termio.c_oflag = 0;
    termio.c_lflag = 0;

    //com port timing, no wait between characters and read unblocks as soon as there is a character
    termio.c_cc[VTIME]    = 0;
    termio.c_cc[VMIN]     = 0;

    //open device...
    if ((fd = open (device.c_str(), O_RDWR | O_NOCTTY)) == -1) {

        ostringstream txt;
        txt << "open(\"" << device << "\") failed with " << errno << " - "
            << std_error_msg (errno);
        device_status_msg = txt.str();
        status = false;

        return (true);
    }

    //keep a copy of curret device state...
    if (tcgetattr (fd, &old_termio) == -1) {

        ostringstream txt;
        txt << "tcgetattr() failed with " << errno << " - " << std_error_msg (errno);
        device_status_msg = txt.str();
        status = false;

        return (true);
    }

    //flush any unwanted bytes
    if (tcflush (fd, TCIOFLUSH) == -1) {

        ostringstream txt;
        txt << "tcflush() failed with " << errno << " - " << std_error_msg (errno);
        device_status_msg = txt.str();
        status = false;

        return (true);
    }

    //apply our device config...
    if (tcsetattr (fd, TCSANOW, &termio) == -1) {

        ostringstream txt;
        txt << "tcsetattr() failed with " << errno << " - " << std_error_msg (errno);
        device_status_msg = txt.str();
        status = false;

        return (true);
    }

    node_log_f ("successfully initialised device %s at %i baud", "open_device()",
                device.c_str(), baud);

    status = true;
    return (true);
}

C ++串口问题

5 个答案: