Question

我计划通过从Evo 3D的两个后置摄像头拍摄两张照片来计算视差图。但是，我只能使用一台相机。我尝试了不同的索引。

索引

0给我左相机（其中一个后置相机）
1给了我前置摄像头
-1给我左相机（其中一个后置相机）。

我曾经使用-1索引获得其他相机，但它已不再使用了。我正在使用CameraBridgeViewBase。

我在谷歌的android-opencv小组上看到人们已经成功使用了Evo 3D手机的两款相机。我想知道该怎么做？还有其他指数吗？还是有其他方法可以使用它。

P.S。原生相机不起作用。（Android 4.0.3）。

Answer 1

随着ICS升级，Android中的立体摄像机ID从2变为100。这是Android Camera.open调用使用的常量。我认为没有任何官方方式来获得一台相机或另一台相机。您只能获得一张图像或两张图像。

Answer 2

正如上面的答案所示，我使用100作为相机索引，但它不适用于OpenCV，所以我尝试使用Android的Camera SDK，但出现了一些错误。但由于这是HTC Open Sense SDK的一部分，我在Eclipse上下载并使用了http://www.htcdev.com/devcenter/opensense-sdk/stereoscopic-3d/s3d-sample-code/。我使用了S3D Camera Demo的基本文件，并添加了更多功能，以便我可以访问Camera图像数据并将其转换为OpenCV Mat。

所以我在该代码中对onTouchEvent函数进行了一些更改，并在那里添加了更多代码。

@Override
public boolean onTouchEvent(MotionEvent event) {
    switch (event.getAction()) {
    case MotionEvent.ACTION_DOWN:
    //  toggle();
        //Intent cameraIntent = new Intent(android.provider.MediaStore.ACTION_IMAGE_CAPTURE); 
        //startActivityForResult(cameraIntent, 1337);
        int bufferSize = width * height * 3;
        byte[] mPreviewBuffer = null;

        // New preview buffer.
        mPreviewBuffer = new byte[bufferSize + 4096];

        // with buffer requires addbuffer.
        camera.addCallbackBuffer(mPreviewBuffer);
        camera.setPreviewCallbackWithBuffer(mCameraCallback);
        break;
    default:
        break;
    }
    return true;
}



private final Camera.PreviewCallback mCameraCallback = new Camera.PreviewCallback() {
public void onPreviewFrame(byte[] data, Camera c) {
    Log.d(TAG, "ON Preview frame");
    img = new Mat(height, width, CvType.CV_8UC1);
    gray = new Mat(height, width, CvType.CV_8UC1);
    img.put(0, 0, data);        



    Imgproc.cvtColor(img, gray, Imgproc.COLOR_YUV420sp2GRAY);
    String pixvalue = String.valueOf(gray.get(300, 400)[0]);
    String pixval1 = String.valueOf(gray.get(300, 400+width/2)[0]);
    Log.d(TAG, pixvalue);
    Log.d(TAG, pixval1);
        // to do the camera image split processing using "data"
}
};

您从相机获得的图像处于YUV420s模式，我最初在访问数据时遇到了问题，因为我创建了一个4通道垫。实际上，它只需要1个通道Mat。

无法使用OpenCV4Android的两台Evo 4G相机

2 个答案: