将pandas面板对象转换为rpy2.robjects.vectors.Array对象

Question

是否有将pandas面板（3维）对象转换为rpy2.Array对象的函数？

我能够将此数据仅转换为rpy2.Array。但这并没有设置数组对象的dimnames /名称。

arrayobj = rpy2.robjects.numpy2ri.numpy2ri(panelobj.values)

是否有将面板转换为rpy2.Array的简洁方法？