Prestashop - 在php中使用smarty变量

Question

我正在研究prestashop模板。我需要在产品页面中有产品类别并在php中操作它们。但我无法正确取得它们。这就是我想出的：

{assign var='categories' value=Product::getProductCategoriesFull($product->id, $cookie->id_lang)}
{foreach from=$categories key='categoryId' item='category' name='categories'}
  {php}
    global $smarty;
    $myCategory = $smarty->get_template_vars('category');
    echo $myCategory->name;
  {/php}
{/foreach}

此循环的结果为Category2 Category2 Category2，这是不正确的，应为Category1 Category2 Category3

我尝试获取category对象并循环遍历它，但最终得到了相同的结果，卡在Category2

我做错了什么？

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编辑：反复出现的Category2是默认的产品类别。并可以更改为其他类别。但问题仍然没有解决。