我正在处理一个查询，但是无法让它按照我的意愿行事。
我有这张桌子：家庭
family.id
family.name
family.related
有了这个内容：
id | name | related
1 | Name1 |
2 | Name2 | 3,5
3 | Name3 |
4 | Name4 |
5 | Name5 | 4,1
正如你所看到的，id 2有相关的（ids）3,5但是如果你去（id）5你会得到另一个相关的（ids）4,1
所以当我选择family.id 2我想输出：3,5,4,1
这可以通过1次查询吗？
以下查询带我到3,5：
SELECT
GROUP_CONCAT(related1.related) AS related_ids,
family.id AS id,
family.name AS name,
family.related AS related
FROM family family
LEFT JOIN family related1
ON FIND_IN_SET(family.id, related1.related) >0
WHERE family.id=5
我想让related_ids包含3,5,4,1