如何使用kinect sdk跟踪头部位置和旋转？

Question

我想知道如何用kinect sdk跟踪头部位置和旋转！ 可能吗？如果是的话怎么样？

并且可以追踪整个身体的旋转？ （y轴）

请c＃代码将不胜感激; - ）

Answer 1

绝对Kinect SDK使用面部跟踪为X，Y和Z轴提供头部旋转。

• 在 OnFrameReady 方法中，请使用Kinect传感器作为参数构建FaceTracker对象。

  

this.faceTracker = new FaceTracker(kinectSensor);

• 使用 facetracker 的 .Track（）方法创建FaceTrackFrame对象。

FaceTrackFrame frame = this.faceTracker.Track(colorImageFormat, colorImage, depthImageFormat, depthImage, skeletonOfInterest);

• 获取X，Y，Z头旋转轴：

  

float yRotation = frame.Rotation.Y;

     

float xRotation = frame.Rotation.X;

     

float zRotation = frame.Rotation.Z;

使用面部跟踪关于头部旋转的FYI，这是文档： http://msdn.microsoft.com/en-us/library/jj130970.aspx

关于身体旋转，我还没有尝试任何实验。

Answer 2

据我所知，没有办法跟踪轮换。你可以做的最好的方法是比较左肩和右肩，或左臀部和右臀部，并确定每个Z轴，看看哪个更近，然后你可以知道身体的哪个方向旋转。